Lúcia Guimarães nasceu no Rio de Janeiro, onde mora até hoje.

Graduou-se no curso de História da Arte, na UERJ, e participou de diversas exposições de artes e pintura.
Desde criança sempre foi apaixonada pelos livros e, na adolescência, começou a escrever. Acabou, porém, dedicando-se a outras atividades no decorrer da sua vida. 
Recentemente, voltou à sua eterna paixão pelo universo literário, só que, desta vez, resolveu colocar a mão na massa e publicar, em 2018, O Segredo de Lila Liloca, seu primeiro livro infantil. Não tardou para que Lila Liloca se tornasse a protagonista de uma série de novas aventuras e livros de colorir.

Também já bem queridas pelos pequenos, lançou a série dos Tchucos e, mais recentemente, a Coleção Bicharada Rimada e a série do Porquito Gruh. 
Como uma verdadeira fábrica de ideias, constantemente deixa sua inspiração fluir na criação de novas histórias!